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0-B2-S4双级行星式减速机
随着钢木门的普及，钢木门渐渐成为居家生活中常用的一种门。大家都知道钢木板美观大气，拥有光亮色泽等优点。而时间久了钢木板会出现裂、色泽变暗等现象。如何避免这些现象呢?这就需要对钢木门的保养常识有所了解。本文了4个方面的钢木门保养供大家参考。钢木门在使用一段时间后会出现污迹，平时擦拭钢木门时，避免选择硬布来擦拭钢木门表面以免造成钢木门表面划伤。建议使用软棉布来擦拭钢木门表面。如果污迹较为厚重时，可以选择中性清洗剂或家具清洗剂进行清洁，在如果没有这两种清洁剂，可以选择牙膏进行清洁。
李家户乡机电设 双级行星式减速机


减速特性
1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。


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所谓矢量变换控制就是模仿Dc伺服电动机的控制，把异步伺服电动机的定子电流分成两个电流分量进行分别独立控制，一个电流分量与转子磁通方向一致，该电流分量称为定子电流的励磁分量；另一个电流分量与转子磁通垂直，该分量称为定子电流的转矩分量。由于实现矢量变换计算复杂，电动机低速特性 ，容易发热。因此，在功率为千瓦、转速下限为几分钟一转的进给伺服驱动中，大多数情况下，都采用同步型伺服电动机。 作为伺服驱动用的同步电动机，在转子上装有永磁材料，产生恒定磁场。在伺服电动机轴的非负载侧速度检测器和位置检测器。位置检测器的一个用途就是用以检测永磁体的磁极位置。由磁极位置信号控制同步伺服电动机电枢电流的相位以实现转子磁场方向与电枢电流矢量的磁场在空间上正交，在其他条件一定时所产生的电磁转矩。由于可以连续测量出磁场位置，因此，就可以对电枢电流的相位进行精细的控制。对定子电流幅值和相位进行控制，达到了对定子电流瞬间值进行细微控制的要求。应该进一步指出，电动机的转子磁通系由转子上的永磁体产生且保持恒定，所控制的定子电流与磁场正交，完全是用来产生转矩的。这一点和Dc伺服电动机是一样的，电磁转矩和定子电流具有线性关系。如果转子磁通和定子电流矢量间不是正交的话，则可能导致气隙的有效磁场增加或减少，电动机的运行状态将发生变化。



行星减速机星形齿轮构造受力性解析
显式动力学有限元理论显式有限元算法的控制方程描述如下。
显式有限元程序采用Lagrange描述增量法，其相关方程如下
1）动量方程ij+fi=xi（1）式中，ij为柯西应力；为密度；fi为单位质量体积力；xi为加速度。
2）能量方程为E=Vsijij-（p+g）V（2）式中，V为现时构形体积；ij为应变率张量；q为体积黏性阻力；sij、p分别为偏应力与压力，sij=ij+（p+g）ij，p=-13ijij-q.
3）质量守恒方程为=J0（3）式中，J为雅可比行列式；0为初始质量密度。
4）其边界条件中面力边界条件情况如下ijni=ti（t）在S1面力边界上式中，ni（i=1，2，3）为现时构形边界S1的外法线方向余弦；ti（i=1，2，3）为面力载荷。位移边界条件xi（Xj，t）=Di（t）在S2上的边界条件式中，Xj（j=1，2，3）为初始位移；Di（t）（i=1，2，3）为给移函数。
滑动接触面间断处的跳跃条件为（+ij-ij）nj=0，当x+i=x-i接触时沿接触边界S0。行星减速机行星齿轮参数及材料属性行星齿轮结构各个齿轮的参数设置为：模数为4，压力角为20，齿宽为50mm，太阳轮、行星 阳轮行星轮的材料为Cr-Ni-Mo合金钢，其内齿圈采用42CrMo合金钢。

李家户乡机电设备:直连式BD060A-L2-100-B2-S4双级行星式减速机
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薄壁深沟球轴承环转动面和滚动元件的表面粗糙精度大概是1/1μm，这样光滑的滚珠表面如果受污，其影响是很严重的。滚动面之间的润滑层通常为.2~1μm，大于润滑剂粒径的颗粒型杂质会受到滚动元件的过度碾压而在调心滚子轴承钢中产生局部压力， 终会导致 性材料疲劳。除了这一点，外界环境中的灰尘颗粒大小可达1μm，也会对调心滚子轴承造成损坏。正因为这样，干净整洁的工作环境对于轴承是多么的重要啊。轴承的工艺检测在使用过程中通过热干起来感应轴承的工作温度，如果发现温度超过规定的限制的话会自动报，来防止燃轴情况的发生。