地板

当前位置:   主页 > 地板 >

浙江批发EAMON牌PLEK120-L3-60-S2-P2齿轮行星齿轮箱

文章来源:ymcdkj 发布时间:2024-05-09 05:22:57

2-P2齿轮行星齿轮箱
由于波纹管的几何形状的特点,使波纹管在轴向力、横向力、弯矩的作用下允许产生较大的变形。与平滑的光管相比,除有足够的强度外,还兼有较大的柔性和在循环应力作用下有很高的抗疲劳性能。波纹管在工程技术中的应用,主要有以下三个方面。作为性元件主要用于各类测量、调节、控制仪表的敏感元件、补偿元件、连接件和密封件等。这类波纹管一般尺寸小、线性好,精度高,多采用电沉积法获得。作为性元件用波纹管,其方法,精度控制和测试要求均有别于膨胀节用波纹管。作为金属软管金属软管是由波纹管、网套和接头三部分构成。波纹管是金属软管的主体,起挠性作用。金属软管可用于满足管道工作端各向位移的需求,塑料热压机、印染烘干机上下滑动上的蒸汽输送软管、铁路槽车装卸用输液管、船舶用输油管等。此外,金属软管在管路中可以补偿管路中的位置偏差,吸收管系振动。作为膨胀节的柔性段膨胀节用的补偿器,主要用于补偿管路或设备因温差或温度波动造成的轴向、横向和角向位移。同时,也可以吸收高频机器进出管道的振动。


3、行星齿轮减速机体积小、质量小,结构紧凑,承载能力大 由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副,因此可使其结构非常紧凑。再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷,从而使得每个齿轮所承受的负荷较小,并允许这些齿轮采用较小的模数。同轴减速机此外,在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积,从而有利于缩小其外廓尺寸,使其体积小,质量小,结构非常紧凑,且承载能力大。一般,行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2~1/5 (即在承受相同的载荷条件下)。
4、行星齿轮减速机传动效率高 由于行星齿轮传动结构的对称性,即它具有数个匀称分布的行星轮,使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡,从而有利于达到提高传动效率的作用。在传动类型选择恰当、结构布置合理的情况下,其效率值可达0.97~0.99。



精密减速机在伺服控制中起的作用
在机械运动控制的中,精密齿轮减速机是一个机械能的转换环节,电机的转矩经精密齿轮减速机后得以放大,转速得以降低,反之,负载的转动惯量经精密齿轮减速机耦合到电机上,得以减小。

我们知道,理想的情况是传递过程功率守恒,但实际总是有损耗,设传递过程的效率是η,那么:/η=
又因为减速比i=/ =/ i(B-1)
所以=iη(B-2)
——电机力矩(NM),——载荷力矩(NM),
,——电机,载荷角速度(弧度/s)
我们再来看一下齿轮减速器对转动惯量的作用,由能量不灭的基本原理,在传动链中,同一时刻的储能相等:
从而得出:

Jem-——折算到电机轴上的等效转动惯量(kgm2)
JL——载荷转动惯量(kgm2)
从上述推演可看出,平时我们很熟悉的关于齿轮箱的公式,都是源自物理学的能量守恒定理。
上述的(1)—(3)表示了减速机的三个基本功能:
1. 降低伺服电机的转速( =/ i)
伺服电 0rpm之间,甚至高达10000rpm以上,实际使用过程中很少使用到如此高的转速,同时为了充分利用电机的额定功率,所以需要通过合适减速比的减速机来获得需要的工作转速。
2. 转矩放大(=iη)
在电机输入给减速机的功率一定的情况下,由于减速机输出速度的降低,必然会获得更大的输出转矩。很多情况下这也是选用减速机的一个重要理由。
3. 匹配负载转动惯量()
伺服电机的惯量是比较小的,一般来说折算到伺服电机本身的负载惯量不能超过伺服电机本身惯量的4倍(不同品牌伺服电机的设计有很具体的数据),而实际应用中的负载有很多种,如果负载的惯量与电机能接受的惯量相差太远,就会大大降低伺服电机的响应速度,从而影响生产效率和增大动态误差。而减速机就能起到匹配惯量的关键作用。



永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较,主要优点有: ⑴无电刷和换向器,因此工作可靠,对维护和保养要求低。
⑵定子绕组散热比较方便。 ⑶惯量小,易于提高系统的快速性。 ⑷适应于高速大力矩工作状态。 ⑸同功率下有较小的体积和重量。
负载率(duty cycle)是指电机在每个工作周期内的工作时间/(工作时间+非工作时间)的比率。如果负载率低,就允许电机以3倍连续电流短时间运行,从而比额定连续运行时产生更大的力量。 24,标准旋转电机的驱动电路可以用于直线电机吗?
一般都是可以的。你可以把直线电机就当作旋转电机,如直线步进电机、有刷、无刷和交流直线电机。具体请向商咨询。 25,直线电机是否可以垂直,上下运动? 可以。根据用户的要求,垂直时我们可以加装动子滑块平衡装置或加装导轨抱闸刹车。 26,在同一个上可以多个动子吗? 可以。只要几个动子之间不互相妨碍即可。 27,是否可以将多个无刷电机的动子线圈于同一个磁轨道上? 可以。只要几个动子之间不互相妨碍即可。