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全新服务机电EAMON牌AXF180-L1-5-K5-42节能型伺服减速器

文章来源:ymcdkj 发布时间:2024-05-04 11:01:02

全新服务机电:EAMON牌AXF180-L1-5-K5-42节能型伺服减速器
用干冰作冷却剂,冷缩配合的场合,空气中的水分会凝结在NSK进口轴承的表面。所以,需要适当的防锈措施。圆柱孔NSK进口轴承的安用压力机压入的方法小型轴承广泛使用压力机压入的方法。将垫块垫入内圈,用压力机静静地压至内圈而紧密地接触到轴挡肩为止。将外圈垫上垫块内圈,是造成滚道上压痕、压伤的原因,所以要禁止。操作时,事先在配合面上涂油。万不得已用用榔头敲打的场合,要在内圈上垫上垫块作业。


减速特性
1、高扭力、耐冲击:行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动,所有负荷集中于相接触之少数齿轮面,容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷,多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷,使其更能承受较高扭矩力之冲击,本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
2、体积小、重力轻:传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速,由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生,大小齿轮间更要有一定之间距咬合,因此齿箱容纳空间极大,尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合,结构强度相对减弱,更使齿箱长度加长,造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接,单独完成多段组合,体积小,重量轻、外观轻巧,相形使设计更有价值感。



有的用户在设备运行一段时间后,驱动电机的输出轴断了。为什么驱动电机的输出轴会扭断?当我们仔细观查驱动电机折断的输出轴横断面,会发现横断面的外圈较明亮,而越向轴心处断面颜色越暗, 到轴心处是折断的痕迹(点状痕)。这一现象大多是驱动电机与减速机装配时两者的不同心所致。
当驱动电机和减速机间装配同心度保证得较好时,驱动电机输出轴所承受的仅仅是转动力(扭矩),运转时也会很平顺,没有脉动感。而在不同心时,驱动电机输出轴还要承受来自于减速机输入端的径向力(弯矩)。这个径向力的作用将会使驱动电机输出轴被迫弯曲,而且弯曲的方向会随着输出轴转动不断变化。如果同心度的误差较大时,该径向力使电机输出轴局部温度升高,其金属结构不断被破坏, 终将导致驱动电机输出轴因局部疲劳而折断。两者同心度的误差越大时,驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动电机输出轴折断的同时,减速机输入端同样也会承受来自于驱动电机输出轴方面的径向力,如果这个径向力超出减速机输入端所能承受的径向负荷的话,其结果也将导致减速机输入端产生变形甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。因此,在装配时保证同心度至关重要!
从装配工艺上分析,如果驱动电机轴和减速机输入端同心,那么驱动电机轴面和减速机输入端孔面间就会很吻合,它们的接触面紧紧相贴,没有径向力和变形空间。而装配时如果不同心,那么接触面之间就会不吻合或有间隙,就有径向力并给变形了空间。
同样,减速机的输出轴也有折断或弯曲现象发生,其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积,相对于电机来讲出力更大,故减速机输出轴更易被折断。因此,用户在使用减速机时,对其输出端装配时同心度的保证更应十分注意!




直流力矩电动机的性能特点 1.力矩波动小、低速下能稳定运行。 力矩波动是力矩电动机的重要性能指标之一,这是因为电动机通常处在低速状态或长期堵转,力矩波动将导致运行不平稳或不稳定。力矩波动的程度用力矩波动系数来表示,是指转子处于不同位置时,堵转力矩的峰值与平均值之差相对平均值的百分数。力矩波动的主要原因是 1)绕组元件数、换向器片数有限使反电动势波动;2)电枢铁心存在齿槽引起磁场脉动;3)换向器表面不平使电刷与换向器之间的滑动摩擦力矩有所变化等。 抵制力矩波动的措施主要有:结构上采用扁平式电枢,增多电枢槽数、元件数和换向片数;适当加大电机的气隙,采用磁性槽楔、斜槽等。 2.机械特性和调节特性的线性度 电动机的机械特性和调节特性是在励磁磁通不变的条件下得出的。实际上,由于电枢反应的去磁作用,励磁磁通是变化的,而且去磁程度与电枢电流或负载转矩有关,电枢反应导致机械特性和调节特性的非线性。为了提高特性的线性度,在设计直流力矩电动机时,把磁路设计成高度饱和,并采取增大气隙等方法,削弱电枢反应的影响。 3.响应迅速、动态特性好
4.峰值堵转转矩和峰值堵转电流 电枢磁场对主磁场的去磁作用随电枢电流的增加而增加,故峰值堵转电流是受磁钢去磁限制的电枢电流,与其相应的堵转转矩称为峰值堵转转矩,它是力矩电动机的堵转转矩。 需要注意的是,由于电机定子上装有 磁钢,所以在电机时,务必使定子处于短路状态。即取出转子之前,先用短路环封住定子,再取出转子,否则, 磁钢将失磁。如果使用中发生电枢电流超过峰值堵转电流,使电机失磁,并导致堵转转矩改变时,则必须重新充磁。

+< K3-38KA35
K3-48KA42 K3-28HF22 K3-28FE24
VRB-140 -28HF24
-K3-28HF24 -K3-48MB42