刘家河镇传动装置行星式ALF140-L1-3-K5-42机器人步进减速机

刘家河镇传动装置:行星式ALF140-L1-3-K5-42机器人步进减速机
磨矿机内声响增强，可能是给料太少，形成空磨，介质直接打击衬板或介质间相互打击。当给料正常而突然声响加剧时，是衬板或格子板脱落造成。消除法：增加给料量；若衬板脱落要立即停车更换或重新衬板。磨矿机突然产生强烈振动和撞击声。以下原因之一将发生上述现象：1）齿轮音隙混入铁杂质。消除法：立即停车，铁嫖，并修整齿面。小齿轮轴向串动，与齿轮箱相撞。消除法：立即停车，更换齿轮箱，重新使齿轮沿轴向固定。


众所周知，一台机器通常是由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机和工作机构。有时根据机器工作需要，可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。行星减速机是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。
行星减速机在其中起到的作用是，降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。另外，减速还降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方，其实大家都可以看一下，一般电机都会有一个惯量数值的。



一台精密行星减速机出厂后，一般规则有200小时左右的磨合期(超越时刻有必要换油)，这是齿轮减速机械运用初期的技术特点而规则的。磨合期是确保齿轮减速机正常工作，下降毛率，延伸其运用寿命的重要环节。
1、磨损速度快
因为新齿轮减速机零部件、和调试等要素的影响，合作面触摸面积较小，而许用的扭距较大。齿轮减速机在运转过程中，零件外表的高低有些彼此嵌合冲突，磨落下来的金属碎屑，又作为磨料，持续参与冲突，更加快了零件合作外表的磨损。因而，磨合期内简单形成零部件(特别是合作外表)的磨损，磨损速度过快。这时，如超负荷工作，则也许致使零部件的损坏，发生前期毛。
2、操作失误多
因为对减速电机的构造、功能的了解不行(特别是新的操作者)，简单因操作失误致使毛，乃至致使机械事故和安全事故。
3、润滑
因为新的零部件的合作空隙较小，而且因为等要素，润滑油(脂)不易在冲突外表形成均匀的油膜，以阻挠磨损。然后下降润滑效能，形成机件的前期反常磨损。严峻时会形成精细合作的冲突外表划伤或咬合景象，致使毛的发作。
4、发作松动
新的零部件，存在着几许形状和合作尺寸的误差，在运用初期，因为受到冲击、振荡等交变负荷，以及受热、变形等要素的影响，加上磨损过快等要素，简单使本来紧固的零部件发生松动。
5、发作渗漏景象
因为零件的松动、振荡和精密行星减速机受热的影响，齿轮减速机的密封面以及管接头等处，会呈现渗漏景象;有些锻造等缺点，在调试时难以发现，但因为工作过程中的振荡、冲击效果，这种缺点就被暴露出来，表现为漏(渗)油。因而，磨合期偶尔会呈现渗漏景象。



三、润滑
①、减速机统一用中负荷工业齿轮油，更换的新油必须和原来使用的油品牌号相同，不应把不用牌号和不同类型的油品混用；
②、加油位高度应在油标的1/2处。
四、维护、保养及操作注意事项
①、所有减速机严禁带负荷启动。更换配件后必须经过磨合和负荷试车后，才能正常使用。
②、减速机在使用过程中，应密切注意各传动部分的转动灵活性，对使用过程中发现的异常声音及高温现象应及时通知维修人员。
③、经常检查螺栓紧固程度和油量，油位低于油标尺的下刻度线时应及时通知维修人员进行补油。
④、为使减速机易于散热，应保持表面清洁，通气孔不得堵塞。
⑤、应对运行中的减速机每小时巡检一次，注意观察油泵供（立式摆线减速机）油情况。对油温过高造成油管断裂的减速机应进行重点巡查。
⑥、对减速机的运行中发现的问题应详实、认真记录。

+
-32-40-K-P2<