讲武乡传动设备步进式PLE160-128 行星减速器

减速器
六十八：手工电弧焊用电焊机分为哪两大类?答：交流弧焊机和直流弧焊机两大类。六十九：弯管常见的缺陷有哪些?答：有：鼓包，压扁，折，椭圆，弯裂等。七十：板料卷圆时常见外形缺陷有哪些?答：锥形，腰鼓形，束腰，扭斜，七十一：型钢的弯曲可采用哪些方法?答：滚弯，压弯，拉弯。七十二：弯管的方法有那几种?答：压(顶)弯，滚弯，回弯，挤弯。七十三：焊条按其皮溶化后的熔渣特性分为哪几类?答：分为酸性焊条和碱性焊条两大类。


众所周知，一台机器通常是由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机和工作机构。有时根据机器工作需要，可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。行星减速机是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。
行星减速机在其中起到的作用是，降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。另外，减速还降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方，其实大家都可以看一下，一般电机都会有一个惯量数值的。



当驱动电机和行星减速机间装配同心度保证得较好时，驱动电机输出轴所承受的仅仅是转动力（扭矩），运转时也会很平顺，没有脉动感。而在不同心时，驱动电机输出轴还要承受来自于行星减速机输入端的径向力（弯矩）。
这个径向力的作用将会使驱动电机输出轴被迫弯曲，而且弯曲的方向会随着输出轴转动不断变化。如果同心度的误差较大时，该径向力使电机输出轴局部温度升高，其金属结构不断被破坏， 终将导致驱动电机输出轴因局部疲劳而折断。两者同心度的误差越大时，驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动电机输出轴折断的同时，减行星速机输入端同样也会承受来自于驱动电机输出轴方面的径向力，如果这个径向力超出减速机输入端所能承受的径向负荷的话，其结果也将导致减速机输入端产生变形甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。因此，在装配时保证同心度至关重要！从装配工艺上分析，如果驱动电机轴和减速机输入端同心，那么驱动电机轴面和减速机输入端孔面间就会很吻合，它们的接触面紧紧相贴，没有径向力和变形空间。而装配时如果不同心，那么接触面之间就会不吻合或有间隙，就有径向力并给变形了空间。
同样，行星减速机的输出轴也有折断或弯曲现象发生，其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积，相对于电机来讲出力更大，故减速机输出轴更易被折断。因此，用户在使用减速机时，对其输出端装配时同心度的保证更应十分注意！



二 减速机出力太小出现的断轴题目
除了由于减速机输出端装配同心度不好，而造成的减速机断轴以外，减速机的输出轴如折断，不过乎以下几点原因。
首先，错误的选型致使所配减速机出力不够。有些用户在选型时，误以为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，实在不然，一是所配电机额定输出扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本的相近减速机的额定输出扭矩，二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。理论上，用户所需工作扭矩一定要小于减速机额定输出扭矩的2倍。尤其是有些应用场合必须严格遵守这一准则，这不仅是对减速机里面齿轮的保护，更主要的是避免减速机的输出轴就被扭断。这主要是由于，如设备有题目，减速机的输出轴及其负载被卡住了，这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力，进而，可能使减速机的输出轴承受的力超过其额定输出扭矩的2倍而扭断减速机的输出轴。
其次，在加速和减速的过程中，减速机输出轴所乘受瞬间的扭矩如超过了其额定输出扭矩的2倍，并且这种加速和减速又过于频繁，那么也会使减速机断轴。考虑到这种情况出现的较少，故这里不再进一步先容。

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