胶西镇机电轮轴式PLFS120-L3-80-S2-P2定制型行星减速机

2-P2型行星减速机
轴承的正确维护和保养方法：首先，锭子中的纺锭轴承在运转时，要充分保证润滑，并根据实际使用状况定期加润滑油，不可长时间断油。所以，对于用户企业来讲，应选用更好、更合适的锭子润滑油。新型专用锭子油可以显着地提高润滑性能，延长换油周期，延长锭子和轴承的使用寿命，还具有较好的防锈、防腐性能等。其次，采用增强尼龙材料保持架的轴承，使用温度应低于12℃，严禁油煮清洗。另外，锭子保养清洗时应注意方法，防止损坏、划伤滚柱表面。
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伺服电机和减速机是怎样选配的？
选型时应注意：
1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。
2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。
3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5、减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。


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行星减速机的重要参数如下：
减速比：输入转速与输出转速之比。 　　级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。 　　满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。 　　工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。 　　额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。 　　噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。 　　回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。 　　



一、行星减速机的工作原理
行星减速机是由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿环之轨迹沿着中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。
二、行星减速机的工作原理
行星减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，如何有效降低及减少噪声，使其更符合环保要求也是一个重点研究课题。
降低行星减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。
经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机齿轮噪声。

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建议半年或一年检查一次，同时检查紧固螺钉有否松动，以确保紧固。锁头在使用过程中，定期(半年或一年)或在钥匙插拔不顺畅时，可在锁芯槽内抹入小许石墨粉或铅笔粉以确保钥匙插拔顺畅。但切忌加入其他任何油类来作润滑，以避免油脂粘住子簧，导致锁头不能转动而不能启。经常检查锁体与锁扣板的配合间隙，锁舌与锁扣板孔的高低配合是否相宜，门与门框的配合间隙为1.5mm-2.5mm。如发现有变化，应调整门上铰链或锁扣板的位置。